小松挖掘機液壓泵的構(gòu)造與工作原理     一、液壓泵的構(gòu)造     小松 PCZOO 一 6 和 PC220 一 6 型挖掘機液壓系統(tǒng)為閉式中心負荷傳感系統(tǒng)（ GLSS ) , GLSS 是以控制斜盤式變量柱塞泵斜盤角度的方法來減少功率消耗的節(jié)能系統(tǒng)。圖 2 一 18 為閉式中心負荷傳感系統(tǒng)框圖。   

                     GLSS的特點是：裝置具有不受負荷影響的精密控制性能，即使在精密控制時也能實現(xiàn)挖掘機的操縱性能。在復(fù)合操作時，具有依照滑閥的開口面積決定流量分配性能的復(fù)合操縱性能。通過對變量泵的控制實現(xiàn)節(jié)能。     GLSS 由液壓泵（兩個泵）、操作閥和工作裝置用油缸等執(zhí)行元件構(gòu)成。     液壓泵的構(gòu)造如圖 2 一 19 和圖 2 一 20 所示。該泵由 2 個變量斜盤式柱塞泵、 PC 閥、 LS 閥和 EPC 閥組成。                       

         二、液壓泵工作原理     液壓泵的工作原理是：傳輸?shù)奖幂S的動力，由泵變換成液壓能，然后按負荷大小輸出液壓油。液壓泵可依據(jù)斜盤的變化改變壓力油的輸出量。   

      1 ．泵的工作 ( l ）油缸組與軸共同旋轉(zhuǎn)，滑板滑動在平面 A 上，如圖 2 一 21 ( a ）所示。同時，斜盤形成沿圓球面 B 擺動的局面。因此，斜盤的中心線 X 與油缸組軸方向夾角 a 發(fā)生變化，該角度稱為斜盤角。      ( 2 ）斜盤的中心線 X 同油缸組軸線方向不一致，形成斜盤角 a 不為零的狀態(tài)中，平面 A 同滑靴貼合并相對轉(zhuǎn)動。     通過該動作，柱塞在油缸組的各油缸室內(nèi)作軸向運動，如圖 2 一 21 ( b ）所示，油缸組內(nèi)的容積 E 、 F 出現(xiàn)容積差。也就是說，當(dāng)油缸組旋轉(zhuǎn) E 室的容積縮小時，油就在該過程中被擠出；另一方向， F 室的容積擴大，在該過程中油被吸入。吸入擠出量為 F 與 E 的容積差。      ( 3 ）如圖 2 一 21 ( c ）所示，在斜盤的中心線 X 與油缸組的軸線方向相一致時（斜盤角 a 為 0 ) ，油缸組內(nèi)的容積 E 與 F 的差為 0 ，不進行吸油與出油，則泵不起作用。實際上不會形成斜盤角為 O 的狀態(tài)。   

      2 ．泵流量的控制      斜盤角α變大后，容量 E 與 F 的差就會變大，流量也會增大。斜盤角 a 由伺服活塞控制。     伺服活塞依據(jù) PC 和 LS 閥的信號壓力，作往返直線運動，該直線運動因滑塊的作用而傳至斜盤，斜盤在支架圓球面上作轉(zhuǎn)動運動。 伺服活塞左右受壓面積發(fā)生變化，在小徑活塞一側(cè)的壓力室內(nèi)，主泵的輸出壓力為PP，在大徑活塞一側(cè)的壓力室中， LS 閥的輸出壓力為 Pen 。依據(jù)小徑活塞的壓力 PP 與大徑活塞的壓力 Pen 的大小關(guān)系及小徑活塞與大徑活塞的受壓面積之比，可對伺服活塞的動作進行控制。